傳統(tǒng)變速箱裝配與測(cè)試
通過(guò)自動(dòng)化的裝配、測(cè)量、檢測(cè)等工序完成自動(dòng)變速箱的組裝。產(chǎn)線主體采用單層線體輸送閉環(huán)系統(tǒng),產(chǎn)品上下線都采用助力機(jī)械手,配套隨線工裝設(shè)備,主要集成機(jī)器人對(duì)軸系的抓放以及軸系殼體的自動(dòng)合裝,全工位自動(dòng)壓機(jī),軸系間隙的在線測(cè)量機(jī)以及自動(dòng)選墊機(jī),直角坐標(biāo)機(jī)器人的自動(dòng)涂膠,全自動(dòng)90°翻轉(zhuǎn),自動(dòng)擰緊端蓋螺釘,箱體自動(dòng)注油稱重等。
技術(shù)特點(diǎn):
高節(jié)拍性;裝配過(guò)程可追溯性,壓力及位移的實(shí)時(shí)反饋;工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù);柔性化,后期可兼容多種產(chǎn)品;標(biāo)準(zhǔn)化,提高可靠性;模塊化,便于設(shè)備維護(hù);實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品裝配的高品質(zhì)、高精度、高安全和高效率。